“这是国内首个车网互动的顶层设计文件。”清华四川能源互联网研究院、光储直柔应用技术研究所副所长李立理在接受《中国能源报》记者采访时强调。李立理所在的团队，此前牵头参与了

测向天线的选择与测向方法

一、测向天线的选择

在选择测向天线时，需要考虑多种因素，包括工作频段、测向精度、环境适应性以及应用场景等。以下是几种常见的测向天线类型及其特点：

1. 环天线
• 类型：包括单环天线和复合环天线。单环天线具有简单的结构，适用于最小信号法测向；复合环天线通过结合环天线和垂直天线，解决了单环天线的双向性问题，提高了测向精度。
• 特点：环天线在水平面方向图上呈“8”字形或“C”形，适用于垂直极化地波的测向。
2. 八木天线
• 特点：具有尖锐的方向特性，适用于最大信号法测向。由于其增益高、方向性强，常用于米波和分米波段的雷达、电视等无线系统。
3. 喇叭天线
• 特点：结构简单，方向图易于控制，适用于中等方向性天线。喇叭天线常用于天线测量中的校准和增益测试，也适用于卫星通信和雷达系统。
4. 阵列天线
• 特点：通过多个天线单元的组合，可以实现高精度的测向。阵列天线适用于多普勒测向、干涉仪测向等需要高分辨率的测向方法。

二、测向方法

根据测向天线接收到的信号特性，测向方法主要分为以下几类：

1. 幅度法测向
• 最小信号法：转动天线使接收信号最小，确定来波方向。
• 最大信号法：转动天线使接收信号最大，确定来波方向。
• 比幅法：通过比较不同天线接收的信号幅度，确定来波方向。
• 原理：利用天线方向特性，根据接收信号的幅度差异测定来波方向。
• 实现方式：
• 特点：系统简单，但易受多径效应影响，测向精度有限。
2. 相位法测向
• 干涉仪测向：直接测量天线感应电压的相位差。
• 多普勒测向：通过天线与来波的相对运动产生多普勒频移，测定来波方向。
• 原理：利用不同天线单元接收信号的相位差，测定来波方向。
• 实现方式：
• 特点：测向精度高，适用于高频信号，但对设备要求较高。
3. 到达时间差测向（TDOA）
• 原理：测量信号到达不同天线单元的时间差，确定来波方向。
• 特点：测向准确度高，灵敏度高，但要求信号具有确定的调制方式。
4. 空间谱估计测向
• 原理：利用高分辨率阵列信号处理技术，对测向天线阵列接收的信号进行空间谱估计，测定来波方向。
• 特点：可同时测向多个相干波，适用于跳频信号测向，测向灵敏度和准确度高。

三、测向天线与方法的选择建议

• 低频测向：可选择环天线或阵列天线，结合幅度法或相位法测向。
• 高频测向：推荐使用喇叭天线或阵列天线，结合干涉仪测向或多普勒测向。
• 多目标测向：采用空间谱估计测向法，配合阵列天线实现高分辨率测向。
• 便携式测向：选择小型化天线（如八木天线、手持式定向天线），结合比幅法或准多普勒测向。